numériser ma grand-mère [Huré]

Effectivement, moins 80 piges (comme dirait Mr Gabin) d'un coup
La recette, la recette

zappa a écrit:ça fait pas beaucoup avancer ma grand mère tout ça!!!!

ne va pas pousser mémé dans les orties

bonjour les amis

certes, on ne va pas la pousser!!!!!!, par contre ,faudrait la faire avancer , petit à petit. Je me pose plus de questions qu'au début et en même temps, il me semble qu'il existe des solutions pour mon usage, des vis trapézoïdales avec des écrous Backlash et une transmission par poulies crantés me semble une piste, finalement, ça ressemble à la solution retenu par Kris sur sa Marf babby...
pour éviter de pousser grand mère, il va falloir la tirer, je compte sur vous!!

a+ FZ

Bonjour les amis
J'aimerai bien avoir votre avis, des moteurs pas à pas de, 225V, 200pas/trs, 4,6A, ça irai pour un accouplement poulies crantés sur les axes de grand-mère

a+ FZ

transformer une machine manuelle en cnc ça ne se fait pas à coup de devinette, on ne connais rien de ta machine, à toi de définir le couple minimum pour tourner les manivelles hors usinages et pendant usinages.
ensuite on pourra commencer à étudier la puissance des moteurs.
sinon cherche à fond sur internet (site de tout pays) si cela n'a pas déjà été fait avec ce type de machine et voit les moteurs, carte et alimentation qui ont été prise

Bonjour les amis
c'est justement parce que je n'y connais rien que je me suis inscrit sur ce sympathique forum :15: pour avoir de réponses :autruche: alors, je poses des questions pas très balaise, mais, faut bien commencer dit moi Ordinef, comment t'y prendrai tu pour estimer le couple de ma grand-mère.....

a+ FZ

quand on connait la définition du couple, la réponse saute aux yeux
le couple = force x distance, sachant que la force est en Newton donc Force = Masse x 9.81
il suffit donc de créer un effet de levier sur l'axe de chaque axe en y fixant un bras posé horizontalement et un poids qu'on déplace le long du bras jusqu'à ce que l'axe se met à tourner et donc que le poids descend.
tant que rien ne bouge ça veut dire que le couple est trop faible donc on déplace le poids en s'éloignant de l'axe et cela jusqu'à ce que le poids descend.
pour une mesure assez précise il est préférable d'avoir un long bras et un poids moyen, si le poids est trop important il va y avoir mouvement déjà très près de l'axe et donc la mesure sera peu précise.

une fois que le poids est descendu et que donc l'axe à bouger, on va mesurer la distance entre l'axe et le poids, bien evidemment on doit mesurer au milieu de l'axe et au milieu de poids.

maintenant qu'on connait la distance et la masse du poids on à plus qu'à faire Couple = Masse x 9.81 x Distance, ainsi on obtient le couple en N.m
je précise, la masse est en kilo et la distance en mètre

ça on le fait quand la machine est à l'arrêt et que l'outil ne touche rien, qu'il est libre de tout mouvement, donc si possible quand il n'y a pas d'outil

le couple obtenu est le couple minimum pour l'axe mesuré, il faudra donc refaire la même chose pour les autres axes.

Bonjour les amis
merci grand ordinerf de m'inonder de ton savoir je t'en suis très reconnaissant,
X======0,685x9.81x 0,1= 0,67
Y======0,685x9,81x0,34= 2,29
Z======1,740x9,81x0,45= 7,68
voici le résultat de mes mesures, j'ai pris un tube très léger que j'ai fixé sur mes manivelles en passant par l'axe

a+ FZ

j'ai oublié de préciser qu'il faut faire les expériences si possible 3 fois sur chaque axe et prendre la valeur la plus grande pour chaque axe
une chose m'étonne, pourquoi tu as 0.685 pour X et Y (ce qui je suppose est la masse) et 1.740 pour Z ???
pourrais-tu me montrer une photo de ton montage sur Z ?

Bonjour les amis
parce que 0,685 ne suffisait pas comme masse,( j'ai minimisé la longueur du tube de façon que sa masse influe le moins possible sur le résultat )je suis passé à 1,740
bien-sur, j'ai répété les opérations de multiple fois et pris la plus grande valeur :15: Z soulève l'ensemble de la table et tout ça sans contre poids d’où la valeur supérieure de couple, mais avec une assistance, je pense arriver autour des valeur de X Y mais je ne t'apprends rien :youpi:

a+ FZ

concernant le tube ce n'est pas grave si il est lourd du fait de sa longueur, il te suffit juste de rajouter le moment dû à la présence du tube qui ce défini ainsi:
masse du tube x 9.81 x longueur du tube / 2
ce résultat tu le rajoute à ton couple obtenu avec le déplacement du poids ce qui donne:
9.81 x (masse du poids x distance + masse du tube x longueur du tube / 2)
tu devrais obtenir des valeurs plus grande à la fin.
concernant le Z il faudra "peut être" rajouter un contre poids sauf si tu trouve un moteur dont sa puissance suffit.

PS: "masse du poids" ce n'est pas beau à dire mais c'est pour mieux comprendre, en faite le poids n'est pas une masse mais on est habitué à l'appeler poids d'ou mon terme de masse du poids