numérisation d'une fraiseuse "MARF BABY"

chris74 a écrit:Oui sauf que dans mon cas précis:
-moteur 200/tour
-vis pas de 5mm
-1/2 pas

si je veut avoir un déplacement réel de 25mm je dois configurer 82 pas /tour.............curieux

Non pas curieux............donc on résume 200 pas/tours en 1/2 pas équivaut à 400 pas/tour, une vis au pas de 5 me donnera 400/5=80 pas et en réglage je suis à 80.5 pas pour avoir un déplacement juste a +- 1/100eme dans mach3.
Ensuite, la vitesse en mm/mn est une lecture directe, je suis à 800 mm/mn et je viens de chronométrer le déplacement sur 200 mm = environ 15s, donc ça tombe juste.

Ce soir j'ai terminé le réglage de l'axe vertical, comme prévu la poids de l’ensemble qui appuis en permanence sur l'écrou supprime la totalité du jeu mécanique. Il ne restait donc qu'à mesurer le jeu induits par le système de transmission à courroie et le jeu du moteur. Verdict 2/100eme pour une courroie d'une longueur de 545mmn mais je pense que la grosse partie du jeu vient du glissement de la courroie sur les dents des poulies, car j'ai pris de la courroie en kevlar et renfort métallique, donc elle n'a normalement pas d'allongement.
Cela va être donc difficile de faire mieux avec ce système, je verrais bien sur les 2 autres axes comment cela présentera, mais de toute façon, sur l'axe Y ,la largeur réduite de l'atelier ne me permets pas de faire un accouplement rigide, sur l'axe X, en revanche, il y aurait moins de problèmes.

chris74 a écrit:Ce soir j'ai terminé le réglage de l'axe vertical, comme prévu la poids de l’ensemble qui appuis en permanence sur l'écrou supprime la totalité du jeu mécanique. Il ne restait donc qu'à mesurer le jeu induits par le système de transmission à courroie et le jeu du moteur. Verdict 2/100eme pour une courroie d'une longueur de 545mmn mais je pense que la grosse partie du jeu vient du glissement de la courroie sur les dents des poulies, car j'ai pris de la courroie en kevlar et renfort métallique, donc elle n'a normalement pas d'allongement.
Cela va être donc difficile de faire mieux avec ce système, je verrais bien sur les 2 autres axes comment cela présentera, mais de toute façon, sur l'axe Y ,la largeur réduite de l'atelier ne me permets pas de faire un accouplement rigide, sur l'axe X, en revanche, il y aurait moins de problèmes.

Pour limiter le glissement, tu pourrais rajouter une poulie folle en tendeur sur un coté ce qui permettrais d'augmenter la surface en contact entre chaque poulie et la courroie.

Comme la n°3 sur ce schéma

Je n’ai pas la place d'ajouter des poulies supplémentaires, en plus le jeu au changement de sens sur l'axe "Z" ne me gène guère car je ne fais pas d'usinages 3D, c'est d'ailleurs pour cela que j'avais fais l'économie d'un écrou précontraint sur cet axe.

chris74 a écrit:Je n’ai pas la place d'ajouter des poulies supplémentaires, en plus le jeu au changement de sens sur l'axe "Z" ne me gène guère car je ne fais pas d'usinages 3D, c'est d'ailleurs pour cela que j'avais fais l'économie d'un écrou précontraint sur cet axe.

C'est sur qu'a ce moment là, 2/100 sont déjà très bien

Alors, aujourd'hui mise en route du variateur et premiers essais de la tête de fraisage, quelques constatations rapides:

- c'est beaucoup plus bruyant que la transmission à courroie de mon X2, surtout que j'ai boosté la vitesse à 4500 tr/mn (pour le peu de gravure que je fais, mais normalement je ne devrais guère tourner à plus de 2500-3000 tr/mn).j'espère que les voisins ne râleront pas trop.

-je ne peut pas garder ma vitesse de 1000 mm/mn sur la "Z", en effet un léger voile de la vis (achetée à vil prix et de qualité "chinoise" me provoque un très léger serrage et du coup, à 1000 tr/mn je n'ai pas assez de couple pour passer ces points durs, à 700 mm /mn ça passe sans soucis (200mm de course soit, un peu moins de 20s pour aller de butée en butée), il faudra que j'essaie les autres possibilités de couplage du moteur pour voir si cela arrange mes affaires.

-Pas eu d'interférences liées au variateur (équipé d'un filtre réseau, câbles blindés ,ferrites etc) mais je n'ai pas encore réalisé les mises à la terre (la fraiseuse est alimentée provisoirement avec une rallonge sans terre ), par contre j'ai été obligé d'isoler les masses de la carte mère et du disque dur des autres masses de la machine (alim 40v, alim 12v, tresses des câbles blindés etc) car cela perturbait beaucoup le moteur pas à pas du Z sans pour autant alimenter le variateur

Il me reste encore un peu de câblage à terminer, mise au propre etc.......... et ce poste sera terminé, juste à temps pour attaquer les usinages de la table croisée et ensuite VACANCES.

Quelques nouvelles photos. La partie électrique/électronique/informatique est maintenant terminée, le capteur de broche fonctionne parfaitement ainsi que le panneau de commande avec joystick.

J'ai retendu encore un peu la courroie de l'axe des "Z" ce qui m'a permis de supprimer le réglage du backlash, non pas qu'il soit inexistant, mais il est maintenant < 2/100eme mais le système de rattrapage dans mach3 ne me plait pas trop, j'essaierais d'usiner comme ça.
Il me restera à essayer de remplacer la vis à billes chinoise qui présente un léger voile par une SKF, mais je ne sais pas si elle sera compatible avec l'écrou "chinois" que je ne peut pas remplacer.

Si j'arrive à me procurer une tôle de 6 mm d'alu je referais le support moteur afin de déplacer les roulements de tension au milieu des 2 poulies car comme ils sont actuellement, il me semble que la tension n'est pas optimale (je me trompe peut être ,mais cela ne m’inspire pas confiance).



les fameux roulements qui ne me plaisent pas



Le capteur de broche, on devine le condo d'anti parasitage



L'afficheur sur le boitier de commande



La vitesse dans Mach3



Le coté du boitier avec la prise pour le capteur de hauteur d'outil et la prise pour le moteur du 4eme axe



Le boitier terminé



L'intérieur du boitier

Voilà, j'ai ajouté 2 roulements, la tension de la courroie est plus uniforme, mais cela n'a quasiment rien changé au backlash qui reste compris ente 1 et 2/100eme, par contre ,pas moyen de comprendre d'où cela peut venir, à part du système d'entraînement lui même.

Je viens de récupérer à l'instant mon bloc de fonte qui servira à l'articulation de la table croisée (merci papetheme).
Le morceau fait 14.4 kg avant usinage, il n'y a plus qu'à faire des copeaux (enfin de la poussière), dimensions brutes, 65x185x170 mm.

J'ai installé la règle sur l'axe "Z" ainsi que le premier fin de course.
Par rapport à ma première fraiseuse, j'ai décidé d'enfermer les fins de courses afin de les prémunir des copeaux et de soigner les fixations afin de ne pas avoir de "mou".

Comme je suis un peu à l'arrêt sur l'usinage de la table de la fraiseuse, j'ai débuté avec la fabrication du 4eme axe.
J'en avais déjà réalisé un ,avec pour base un réducteur bon marché, mais celui-ci présente quand même un jeu non négligeable.
J'ai donc entrepris d'en refaire un ,plus gros, et entrainé par un système à courroies.
Comme je n'ai pas pour habitude de réinventer le fil à couper le beurre, j'ai cherché sur la toile quelque chose qui m'inspirait" et voici ce que j'ai trouvé:



Donc j'ai cherché un peu dans mon "bordel" et j'ai retrouvé une vieille broche de tour mikron 90 sur laquelle avait été soudé sans ménagement ,un faux plateau de 125mm. L'ensemble présentait un voile non négligeable de 8/10eme.
Donc première étape détremper la broche afin de pouvoir l'usiner, ensuite j'ai recoupé cette dernière à 200mm, puis passé le plateau à 100mm de façon à monter un mandrin de 100mm de marque "rohm" gentiment donné par mon collègue de boulot.
Ensuite, reprise de la broche et usinage des portées de roulements pour pouvoir y monter des roulements à rouleaux coniques, un 30206 coté mandrin et un 320/28 coté opposé.
Voilà où j'en suis ce soir après environ 5h00 d'usinages.