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Numérisation Tour HBM 300

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  Invité Lun 20 Mai 2013, 09:10

Bonjour à tous,

Le montage mécanique du codeur est terminé. J'ai tourné pas mal de temps autour d'une solution avec poulies et courroie crantée comme je l'avais fait avec CNC-TEST mais finalement je me suis arrêté sur une autre solution plus simple.
Cette solution me laisse le passage dans la broche libre, ce qui est bien pratique pour installer une butée de broche réglable pour faire de la série, pour passer la barre à usiner, pour installer un mandrin à pinces et pour extraire éventuellement le CM3 du cône de la broche.

Le tour est livré d'origine avec un inverseur mécanique et comme je ne l'utilise plus avec la numérisation, je me suis aperçu que je pouvais récupérer le pignon de 45 dents de cet inverseur (sans lui faire aucune modification), le monter sur un codeur et l’entraîner directement avec le pignon existant de la broche. Ce pignon est en plastique POM qui offre l'avantage du silence d'engrènement.

De plus, grâce à de simples lumières permettant de régler l'entre-axe des engrenages, je peux régler le jeu à la denture au strict minimum et avoir ainsi une précision d'asservissement optimale.

Caractéristiques du codeur :
Diamètre extérieur 58
360 points par tour
Alimentation 5V - Signaux 5V RS422 A B Z /A /B /Z
Arbre traversant diamètre 10
Vitesse max 12000 Tr/mn

NOTA : Avec un codeur ayant un nombre de points par tour inférieur, 100 points par exemple, l'asservissement sera tout à fait correct, cette valeur de 100 points est d'ailleurs la valeur choisie pour l'exemple dans le manuel de LinuxCNC.
Un nombre de points supérieur, 1000 points par tour fonctionne également mais à mon avis, l’extrême précision obtenue n'est pas justifiée pour cette application.
Pour info, j'ai essayé avec un codeur qui avait une résolution nettement supérieure de 3600 points par tour et LinuxCNC arrivait à gérer tous les signaux même en quadrature.

Le détail en images :

Le codeur et son connecteur :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Le_cod10

Branchement des pins du codeur :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Pins-c10

Le pignon 45 dents récupéré de l'inverseur :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Invers10

Vue en coupe (codeur et broche pas dessinés) :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Coupe_10

Le plan de la plaque support codeur :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Plaque10

La modification du carter tour avec le perçage de 3 trous taraudés M4 :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Peraag10

L'ensemble des pièces avant montage :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Ensemb10

Montage du codeur :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Montag10

Le codeur monté :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Codeur12

Encodage :

Tour-HBM-Video9 par dm_50361f6eb244d

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  charly 57 Lun 20 Mai 2013, 09:52

Bonjour

Génial ton montage, et en plus, ton codeur ne va pas se sauver .....
Si j'ai bien suivi, pour la liaison informatique, tu as raccordé directement les sorties A, B et Z sur des entrées d'une carte port // et LINUX CNC les exploite selon les paramètres que tu as fixé. Me trompe - je ?

Bonne journée
charly 57
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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Les premiers copeaux

Message  Invité Lun 20 Mai 2013, 10:23

Bonjour à tous,

Enfin les premiers copeaux ! Encore du taraudage, mais c'est une obsession ?

J'ai tellement fait de trous taraudés avec un tourne à gauche ou en poussant et tirant la contre pointe du tour que je vais pouvoir apprécier maintenant cette opération automatisée surtout pour les séries de pièces.
A la suite du tour, je compte d'ailleurs numériser une petite fraiseuse sur laquelle le taraudage sera possible grâce à l'expérience acquise avec cette numérisation.

Un 1er taraudage M4x0.7 à 500 Tr/mn dans de l'alu.

Tour-HBM-Video10 par dm_50361f6eb244d

Le programme de la vidéo précédente :
(cycle de taraudage M4x0.7 profondeur 10)
G17 (plan de travail ZX)
G7 (mode diamètre pour un tour : X60 correspond à diamètre pièce 60)
G21 (unités machine = mm)
G40 (annulation compensation rayon d'outil)
G49 (annulation compensation longueur d'outil)
G54 (système coordonnées N°1)
G80 (Révocation des codes modaux)
G90 (mode distance absolue)
G94 (vitesse en mode unités par minute)
T3M6 (appel outil N°3)
G0 X0 Z5 (mouvement rapide au point de départ taraudage rigide)
M3 S500 (marche avant à 500 tr/mn)
G33.1 Z-10 K0.7 (cycle de taraudage rigide prof 10 pas 0.7)
G0 Z5 (déplacement en rapide à Z5)
X60 (déplacement en rapide à X60)
M2 (fin de programme)

La pièce coupée qui permet de vérifier qu'il n'y a pas eu de chevauchement des filets :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Dsc00211

Un autre M4x0.7, cette fois une profondeur de 18 mm dans du laiton avec un cycle de débourrage en 3 passes.

Tour-HBM-Video11 par dm_50361f6eb244d

Le programme de la vidéo précédente :
(cycle de taraudage M4x0.7 profondeur 18 avec débourrage)
G17 (plan de travail ZX)
G7 (mode diamètre pour un tour : X60 correspond à diamètre pièce 60)
G21 (unités machine = mm)
G40 (annulation compensation rayon d'outil)
G49 (annulation compensation longueur d'outil)
G54 (système coordonnées N°1)
G80 (Révocation des codes modaux)
G90 (mode distance absolue)
G94 (vitesse en mode unités par minute)
T3M6 (appel outil N°3)
G0 X0 Z5 (mouvement rapide au point de départ taraudage rigide)
M3 S500 (marche avant à 500 tr/mn)
G33.1 Z-6 K0.7 (cycle de taraudage rigide prof 6 pas 0.7)
G33.1 Z-12 K0.7 (cycle de taraudage rigide prof 12 pas 0.7)
G33.1 Z-18 K0.7 (cycle de taraudage rigide prof 18 pas 0.7)
G0 Z5 (déplacement en rapide à Z5)
X60 (déplacement en rapide à X60)
M2 (fin de programme)

La pièce coupée qui permet de vérifier qu'il n'y a pas eu de chevauchement des filets malgré les 3 passes :
Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Dsc00210

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Dernière édition par jean-emile le Lun 20 Mai 2013, 11:26, édité 1 fois (Raison : Ajout d'images)

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  BEROLA Lun 20 Mai 2013, 10:47

Bonjour

belle réalisation !
sera elle rentabilisée par d'importante séries de pièces ?
@+ jc

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  Invité Lun 20 Mai 2013, 11:52

@charly 57 a écrit:Bonjour

Génial ton montage, et en plus, ton codeur ne va pas se sauver .....
Si j'ai bien suivi, pour la liaison informatique, tu as raccordé directement les sorties A, B et Z sur des entrées d'une carte port // et LINUX CNC les exploite selon les paramètres que tu as fixé. Me trompe - je ?

Bonne journée

Bonjour Charly,

Oui c'est comme sur CNC-TEST, je remets la photo du branchement utilisé. Les 5 gros traits noirs à droite sont les connexions du codeur. On peut remarquer que l'alimentation du codeur est reprise sur celle de la carte (5V)

Pour ce qui est de LinuxCNC, je mettrai toute la configuration informatique du tour quand j'aurais terminé la description de la mécanique : il reste les axes X et Z et je compte faire des portes outils pour supprimer le petit chariot inclinable qui n'est plus justifié avec la numérisation.

Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Branch10

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Message  Invité Lun 20 Mai 2013, 12:06

@BEROLA a écrit:Bonjour

belle réalisation !
sera elle rentabilisée par d'importante séries de pièces ?
@+ jc

Bonjour BEROLA,

Merci pour votre message mais je ne suis qu'un amateur et je laisse les importantes séries de pièces aux entreprises qui ont le matériel adapté.

Mes séries de pièces sont relativement modestes, il peut y avoir facilement plus de cent trous taraudés pour une dizaine de pièces usinées.
Il m'est aussi arrivé de fabriquer une série de 10 moteurs à vapeur et de faire tous les taraudages M2 à la main et la c'est une galère que je ne renouvellerai pas.

Quand à la rentabilité, c'est un mot que je n'utilise plus depuis longtemps avec mes passions coûteuses :-)

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty M2,5 x 0,45 Profondeur 8

Message  Invité Lun 20 Mai 2013, 19:24

Une autre vidéo, cette fois c'est un taraud M2,5 qui est utilisé.


Tour-HBM-Video12(M2.5x0.45-laiton-debourrage) par dm_50361f6eb244d

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Message  Lil Mar 21 Mai 2013, 06:24

Hello Jean-Emile Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 2998821839

L'utilisation du taraud sur le tour nécessite qu'il soit libre axialement mais verrouillé en rotation.
Il ne faut pas imposer une avance au taraud car c'est lui qui impose sa propre avance, sinon tu risques un certain jeu dans le filet (comme une filière).
C'est différent d'un filetage à l'outil (intérieur ou extérieur) où dans ces cas là, tu imposes l'avance.
Ou lorsque tu utilises une fraise à fileter, où tu imposes l'avance ET le déplacement radial (*)

Amitiés

(*) Fais attention à tes tarauds. Un taraud hélicoïdal pour trou borgne risque de ne pas supporter le traitement.

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  BEROLA Mar 21 Mai 2013, 08:35

Bonjour
Je suis d’accord sur l’explication de Lil , un taraud doit gérer lui-même son avancement
C’est pour cela que j’utilise un appareil a tarauder monté sur la poupée mobile du tour
J’utilise aussi ma perceuse comme une taraudeuse car elle est équipée de deux variateurs
Un mécanique , Varihainaut , associé a un électronique Mitsubischi .
On peut régler vitesse et couple indépendamment de Zéro à plus de 5000 tr/mn.
On taraude depuis M 1,2 jusqu’à M 8 sans risque de casse.
Tarauder de cette façon devient un vrai plaisir , les séries ? ….. de la rigolade !
Pour les plus gros diamètres je fais ça à l'outil
@+ jc

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  Xav1er Mar 21 Mai 2013, 18:51

@Lil a écrit:L'utilisation du taraud sur le tour nécessite qu'il soit libre axialement mais verrouillé en rotation....
Bonjour

même si je suis d'accord sur le principe de taraudage... Je crois que le but de l'essai n'est pas de tarauder mais de contrôler la synchronisation broche avance : et sur ce point c'est un essai très probant : bravo ! Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 431767
sûr, avec un taraud de M2.5 ça ne supporte pas l'écart asservissement !

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  Invité Mar 21 Mai 2013, 21:44

Bonjour à tous,

Merci pour les 3 précédents messages, voici un exemple de partage d'idées de personnes très compétentes qui sera vraiment enrichissant pour le futur lecteur.

J'espère que la fonction taraudage de LinuxCNC ne vous taraudera pas trop :-)

C'est une fonction qu'il a été intéressante pour moi de tester sur une machine chinoise d’amateur sans vis à bille mais cependant sans jeu. Cette fonction est incluse d'origine dans le logiciel, les développeurs bénévoles de LinuxCNC ont vraiment bien travaillé !
J'ai eu du plaisir à partager mes essais sur le forum et j'espère qu'ils donneront envie à d'autres personnes de mettre en pratique ce logiciel.

Il n'y a rien à faire à part taper G33.1 Z(profondeur du trou taraudé) K(valeur du pas) sur une ligne de gcode
C'était d'ailleurs pour moi une sorte de challenge car malgré mes recherches sur les forums français, je n'ai jamais trouvé de sujet détaillant cet asservissement et il a fallu que je lise et relise le manuel et que je fréquente quelque temps les forums US.

La quasi-totalité des machines CNC industrielles, particulièrement les plus anciennes ne disposent pas de l’option « taraudage rigide » qui impose une parfaite synchronisation sans jeu des mouvements de la machine. Dans ce cas, il est obligatoire d’utiliser un mandrin de compensation pour éviter les bris de tarauds comme l'ont bien expliqué les membres précédents.

Productivité oblige et évolution des techniques, nous sommes à l’ère du tout numérique. Nos industriels utilisent des vitesses de plus en plus rapides et la limite des mandrins à compensation mécanique est atteinte avec une grande vitesse de taraudage : les mouvements sont tellement rapides qu’il se produit une sorte d’effet dynamique néfaste, une sorte de flottement qui provoque la casse du taraud dans certains cas.

Avec le taraudage rigide qui a permis une progression technique de ce type d'usinage, accélération et décélération de la broche sont parfaitement synchronisés avec l’axe Z sur toute la longueur du déplacement, de l’arrêt à la pleine vitesse et quelle que soit la vitesse même très élevée.

Mon tour HBM à 500 euros numérisé avec ses petits 25 mm/s d'avance maximum sans vis à billes et ses 2000 Tr/mn à la broche n'est absolument pas comparable à un tour de production à 100000 euros ou bien plus, mais qu'est ce que je me suis fais plaisir à le numériser et à l'asservir.

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Message  BEROLA Mar 21 Mai 2013, 22:01

mais qu'est ce que je me suis fais plaisir à le numériser et à l'asservir.

C'est bien ça le plus important !
bravo !

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Message  Lil Mer 22 Mai 2013, 07:15

Hello Jean-Emile Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 2998821839

jean-emile a écrit: .../...
C'était d'ailleurs pour moi une sorte de challenge car malgré mes recherches sur les forums français, je n'ai jamais trouvé de sujet détaillant cet asservissement et il a fallu que je lise et relise le manuel et que je fréquente quelque temps les forums US.
Challenge que tu as relevé avec brio rabbit

jean-emile a écrit:La quasi-totalité des machines CNC industrielles, particulièrement les plus anciennes ne disposent pas de l’option « taraudage rigide » qui impose une parfaite synchronisation sans jeu des mouvements de la machine.
Pas tout à fait.
Toutes les machines que je connais, sans citer Mazak ou Mori Seiki disposent de la fonction de taraudage indispensable pour tarauder des matériaux comme le Titane ou le CuBe2 qui ne peuvent se tarauder qu'à la fraise à fileter.
Il est d'ailleurs presque impossible de trouver des tarauds (pour de la production) pour le Titane.
L'avantage supplémentaire de la fraise à fileter, est qu'avec une fraise d'un pas donné (façon de parler Embarassed ), on peut faire différents Ø et donc un nombre très important de taraudages (6 x 100, 8 x 100, 10 x 100, .../... 20 x 100, etc ...)

Le challenge à relever pour une CN amateur, est alors de synchroniser les 3 axes, ce qui est plus facile que ce que tu as déjà fait et moins difficile qu'avec un taraud.

Encore un grand Bravo rabbit

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  kalain Mer 12 Juin 2013, 09:27

jean-emile a écrit:
Caractéristiques du codeur :
Diamètre extérieur 58
360 points par tour
Alimentation 5V - Signaux 5V RS422 A B Z /A /B /Z
Arbre traversant diamètre 10
Vitesse max 12000 Tr/mn

Vraiment excellent comme modif.
J'ai pu lire avec passion le reportage mais il ne me semble pas avoir vu passer la référence de codeur, même si l'on devine que c'est un Crouzet. Peut on en savoir plus ? (Dispo, prix.)

Merci

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  Invité Mer 12 Juin 2013, 20:47

@kalain a écrit:
Peut on en savoir plus ? (Dispo, prix.)


Bonjour kalain,

Dispo aux enchères sur ebay au jour d'aujourd'hui pour 30€.

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Message  kalain Mer 12 Juin 2013, 22:42


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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Vidéos

Message  Invité Lun 24 Juin 2013, 23:16

Bonjour à tous,

Il y a beaucoup de bla-bla depuis un certain sur ce sujet, voici donc quelques nouvelles images.

Je me suis encore amusé à tarauder, décidément... Ce sera le dernier trou M avec le tour hbM, je vous le promet :)

Voici un M1x0.25 cette fois juste pour le fun ou pour le plaisir si vous le permettez.

Profitez en pour regarder la différence de taille entre un M4, un M2,5 et un M1.


Tour-Video13 par dm_50361f6eb244d

Maintenant, une vulgaire opération de tournage CN
Ebauche + finition (une pièce que j'avais déjà tournée avec CNC-TEST) :


Tour-Video14 par dm_50361f6eb244d

Prises d'origine automatisées :
1 switch par fin de course et 1 switch d'origine par axe ce qui fait un total de 6 entrées cablées sur un deuxième port //
Câblage à mettre au propre...


Tour-Video15 par dm_50361f6eb244d

Tournage avec 2 outils en utilisant 2 systèmes de coordonnées :


Tour-Video16 par dm_50361f6eb244d

Filetage : on a fait tous les filetages M3, M4, M5, M6, M7, M8, M10 et M12
Une seule vidéo, ce sera celle du M12x1.75 :



Tour-Video17 par dm_50361f6eb244d

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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  charly 57 Ven 28 Juin 2013, 20:47

Bonsoir

Tu as écrit:
"Voici un M1x0.25 cette fois juste pour le fun ou pour le plaisir si vous le permettez"

Moi je le permet !!!

Bravo
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Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 Empty Re: Numérisation Tour HBM 300

Message  Procule Dim 30 Juin 2013, 18:07

Je suis impressionné, particulièrement par le dernier vidéo.

Franchement Bravo !

Daniel:04: 

_________________
J'entends, j'oublie. Je vois, je me souviens. Je touche, je comprends ...

Procule
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Message  CARLOS78 Dim 19 Juil 2015, 09:55

Bonjour J-e ,

Je suis en train d'essayer de numériser un tour BL200L-1, et je tenais particulièrement à vous remercier pour le partage que vous faites sur vos propres expériences. Grâce à vous j'apprend énormement de choses.

Pour mon tour,  je ne pense pas (dans un 1er temps) changer le moteur de 550W, ni utiliser un variateur de vitesse. Je vais rester avec la boite d'origine de 6 vitesses.
Pour le moment je n'ai aucune idée sur le cablage qu'il faudra faire pour son fonctionnement. Je sais que je voudrais garder les commandes actuelles (Inverseur, Marche, Arret) et au moins démarrer et surtout stopper le moteur via LinuxCNC (ou Mach3), les fins de course et le bouton d'arrêt d'urgence.

Le choix LinuxCNC/Mach3 n'est pas encore fait, car au travers de mes lectures j'ai cru comprendre que Mach3 utilise pour le filetage l'Index du codeur (à confirmer), alors que LinuxCNC semble plus performant en utilisant la Phase A et l'Index. La Phase B pouvant également être utilisée pour gérer l'inversion de la rotation.

Je pense utiliser un codeur 100 points pour asservir les déplacements en fonction de la rotation de la broche.
Ce sera un E6C2-CWZ6C OMRON. Le codeur ne sera pas malheureusement monté sur l'arbre de la broche, mais sur l'arbre de sortie de la boite.
Celui-ci ayant un rapport de vitesse de 1/4.5 par rapport à la broche, je vais compenser en utilisant un couple de poulies crantées ayant le rapport inverse.
Je verrais bien si ce choix pose un problème.

Pour le cablage je viendrais probablement vous poser quelques questions.

Numérisation Tour HBM 300 - Page 2 431767 Merci encore pour le partage.

Carlos
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