axe z descend lors d'un grand déplacement de y open maker machine arduino grbl

Bonjour, j'ai acheté d'occasion une open maker machine pro XL. le problème est : lorsque j'ai un grand déplacement en y (800mm, si le déplacement est plus court elle descend également petit à petit) l'axe z descend petit à petit alors qu'aucune commande ne s'adresse à lui. j'ai vérifié le g code qui est normal. J'utilise arduino et grbl 0.9 . Le même problème existe si je commande manuellement par exemple : g01x30y800f1000 l'axe z descend seul de quelques mm sur cette longueur ce qui fait que, si je pars à x0,y0,z2 , la fraise touchera le bois avant d'être arrivée à 800 (si je positionne également z à 0, alors la fraise s'enfonce très progressivement dans le bois au fur et à mesure du déplacement y. Quelqu'un aurait-il déjà eu ce genre de disfonctionnement? merci