Problème de programmation carte Cronos Maker

Bonjour
J'ai réalisé une fraiseuse cnc à base de arduino Uno + shield qui fonctionnait parfaitement avec un fichier config.h personnalisé.
Récemment j'ai fait l'acquisition d'une carte de contrôle de marque CronosMaker 4 axes.
Celle-ci embarque déjà un Grbl dont la configuration ne me convient pas (homing à modifier et affectation des axes à changer). J'ai donc voulu y mettre ma prog et là gros soucis.
Je n'arrive pas à lui faire prendre une config extérieur.
J'ai écumé à peu près tous les forums (français et anglais) mais rien à faire, j'arrive à exploiter sa prog mais pas à faire de mise à jour.
Voici les démarches que j'ai faites:
- patch USB CH341SER
- Arduino IDE : Tous les types de cartes proposées (UNO-Nano et toutes les autres) avec tous les types de programmation disponibles (AVR-ISP-etc...).
  J'ai toujours le message d'erreur Avrdude 500.
- LaserGrbl : utilisation nickel mais flashing impossible (même message d'erreur)
- Xloader : idem

Je n'ai plus d'idée et commence à désespérer.
Si quelqu'un a ce type de carte et aurait réussi à mettre à jour le grbl, j'en serais ravi.
Merci d'avance et bon usinage à vous