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Charly Robot Charly4U communication protocol

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Charly Robot Charly4U communication protocol Empty Charly Robot Charly4U communication protocol

Message  Miyazawa Lun 06 Nov 2023, 14:03

Bonjour!

J'aimerais savoir si quelqu'un a déjà écrit un programme pour envoyer du GCode à une fraiseuse Charly4U.

https://www.mecanumeric.com/solutions/6-1-604/standard-equipment/3-axis-cnc-machine/charly4u-charly2u/

J'ai vu un article quelque part qui explique comment piloter une charly4U avec LinuxCNC, mais ce que je voudrais
est différent. La fraiseuse du labo fonctionne, je voudrais simplement pouvoir envoyer de Linux (ou MacOS) un
fichier GCode.
-> J'ai l'impression d'ailleurs que le GCode est envoyé ligne par ligne parce que si on débranche, la machine
continue l'instruction commencée puis s'arrête.

Bref, si quelqu'un connaît le protocole et pouvait le partager, ça m'éviterait d'avoir à loguer tout ce qui se passe
sur le port série. C'est possible, mais bon, je préfererais éviter.

Merci pour toute info utile.

Élodie
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Charly Robot Charly4U communication protocol Empty Re: Charly Robot Charly4U communication protocol

Message  TRD Lun 06 Nov 2023, 17:47

Bonjour

J'avais une CN 3 axes Charly. Je l'ai donnee avec toute la documentation au Lycee Gallilée de Vienne (38200.)

Ils ont peut-être des infos.

Bonnes recherches.

_________________
La théorie c'est quand on sait presque tout et que rien ne fonctionne.
La pratique c'est quand tout marche à merveille et que personne ne sait pourquoi.

Albert EINSTEIN

TRD
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Charly Robot Charly4U communication protocol Empty Re: Charly Robot Charly4U communication protocol

Message  Miyazawa Mer 08 Mai 2024, 08:29

Bonjour!

Merci pour la réponse (désolée du retard).
J'ai aussi la documentation complète vu que j'ai achetée la fraiseuse neuve.
Par contre, il n'y a aucun renseignement sur le protocole de transmission.
MAIS:
Tout se passe sur RS232. J'ai trouvé un programme qui permet de mettre un "filtre" entre le PC et la machine.
Un filtre au sens software. C'est un système qui permet de regarder toutes les communications qui passent sur
une ligne série.
On peut facilement voir les commandes partant du PC et les réponses de la fraiseuse.
On peut aussi envoyer des commandes en les entrant avec le clavier et regarder ce qui revien de la fraiseuse ou
voir si la commande a causé le mouvement escompté.
En clair: j'ai une interface (qui fait partie de la fraiseuse et qui s'appelle GPilote)
Si j'ouvre l'intreface, je n'ai accès qu'à des boutons, X+, X-, pareil pour Y et Z.
En mettant le software, je peux voir quel code est envoyé quand je presse sur X+, X-, etc, et essayer d'envoyer
la même chose au clavier, par exemple sur linux, par le terminal: echo "aa bb cc" > /dev/ttyS0, et je vois s'il y a
ou non une commande qui s'exécute. (aa, bb, cc, c'est la commande que j'ai piratée plus haut avec le programme.
Au fait, le programme s'appelle free serial analyzer.

Bref, avec un peu de patience, ça ne doit pas être sorcier de recréer un système de commande basé sur Linux.
Ceci dit, je n'ai pas beaucoup de temps en ce moment. Affaire à suivre.

Élodie.

Miyazawa
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