Charly Robot Charly4U communication protocol

Bonjour!

J'aimerais savoir si quelqu'un a déjà écrit un programme pour envoyer du GCode à une fraiseuse Charly4U.

https://www.mecanumeric.com/solutions/6-1-604/standard-equipment/3-axis-cnc-machine/charly4u-charly2u/

J'ai vu un article quelque part qui explique comment piloter une charly4U avec LinuxCNC, mais ce que je voudrais
est différent. La fraiseuse du labo fonctionne, je voudrais simplement pouvoir envoyer de Linux (ou MacOS) un
fichier GCode.
-> J'ai l'impression d'ailleurs que le GCode est envoyé ligne par ligne parce que si on débranche, la machine
continue l'instruction commencée puis s'arrête.

Bref, si quelqu'un connaît le protocole et pouvait le partager, ça m'éviterait d'avoir à loguer tout ce qui se passe
sur le port série. C'est possible, mais bon, je préfererais éviter.

Merci pour toute info utile.

Élodie

Bonjour

J'avais une CN 3 axes Charly. Je l'ai donnee avec toute la documentation au Lycee Gallilée de Vienne (38200.)

Ils ont peut-être des infos.

Bonnes recherches.