Déroulement programme et Ecriture dans fichier txt

Bonjour,

Machine : FANUC Robodrill

Mon idée est d'écrire lors du déroulement d'un programme, pour un cycle d'usinage, la valeur d'une variable dans un fichier txt sur la machine.

Comme la valeur de la variable change à chaque cycle, le but est de retrouver dans un seul fichier l'historique de cette variable par l'ajout au fur et à mesure du cycle d'usinage la valeur de la variable dans le fichier txt.

Je n'ai pas trouvé cela dans la documentation et me demande si ceci est faisable ?

Merci de votre lecture et aide