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Pilotage d'un servo moteur

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Message  serge69 Ven 30 Avr 2021, 11:29

J'ai connecté le pin 6 soit au 9 (24v)soit au 10 (com),
Le 10v entre pin 25 (Vref) et pin 13 (AGnd).....
Il ne me reste plus qu'à trouver ou peuvent se situer les parametres, concernés,  avec un peu de chance ça ne devrait pas prendre des années ...    Very Happy

serge69
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Message  serge69 Ven 30 Avr 2021, 17:23

J'ai cablé une alimentation 24v.... sur pin 9(+) et pin 10(-)
Une alimentation  0/10v ... sur pin  25(+) et13 (-)
Le 6 par un interrupteur sur  le 10 .....
Ce qui me semble plus logique , bon la description n'est pas trés claire
toujours pas de rotation du moteur....
Il y a sans doute quelque part des parametrages à faire  scratch
??????????????????????????????????????????????????????????????????

serge69
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Message  Eric29 Ven 30 Avr 2021, 19:23

C'est vrai que ce n'est pas clair.

Plutôt que dire des bêtises, vu que j'ai plus de 10 fils branchés dessus, je ne vais pas tout démonter pour regarder, je te conseille de faire des recherches avec le terme "AASD15" ou "AASD 15", c'est son nom, tu trouveras pas mal de vidéos sur youtube, certaines pertinentes d'autres moins...

Pas forcément toutes en français, mais bon faut faire avec.

Par contre faut vraiment que tu trouves les paramètres pn, tel quel tu ne pourras rien faire.

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Message  serge69 Sam 01 Mai 2021, 12:00

OK des parametres "pn" il n'y en a que 209 il me suffit de trouver le bon et ce qu'il faut mettre .....
J'avais déjà essayer je vais recommencer ....  Very Happy

serge69
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Message  Eric29 Sam 01 Mai 2021, 12:18

Déjà le pn002 à mettre sur 2 (ou speed mode), et le pn003 soit 0 ou 1. Avec le 1 je crois, le servo est "ON" en permanence, avec le 0 il faut lui envoyer un signal pour lui dire de se mettre "ON".

Beaucoup de paramètres ne seront pas utiles évidemment.

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Message  serge69 Sam 01 Mai 2021, 16:31

Ca tourne , mais le pn002 (speed mode) en fait c'est sur "1"........
Bon à 10 v  on à 3000t/mn,
A 0 v on à une petite vitesse résiduelle, pas trés grave .....
On peut la bloquer en arretant le moteur.
On doit aussi pouvoir ajuster ....
Merci pour tous les conseils ....  Pilotage d'un servo moteur - Page 2 431767

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Message  Eric29 Sam 01 Mai 2021, 21:07

C'est la que l'entrée "srv on" est utile, pour éviter cette rotation à 0V.

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Message  serge69 Dim 02 Mai 2021, 09:29

C'est effectivement celle que j'utilise pour arreter completement le moteur......
Je vais chercher maintenant:
Une entrée permettant de piloter, avec ma carte le sens de rotation ......
Une sortie permettant de commander l'arret de mes déplacements sur ma carte, style arret d'urgence de la carte, afin de stopper tous déplacement en cas d'arret de rotation du moteur....

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Message  Eric29 Dim 02 Mai 2021, 09:34

Pour le sens de rotation si tu ne veux pas aller en marche arrière tu te contentes de ton branchement actuel, si ça va dans le mauvais sens tu inverses tes fils 0-10V et c'est bon.


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Message  serge69 Dim 02 Mai 2021, 10:31

Si on veut changer de sens pendant le fonctionnement, on peut effectivement changer le branchement il faut dans ce cas, piloter un montage spécifique (avec la carte) , ça je peux le faire .... Bon je prefere si c'est possible , et si ça existe , utiliser une entrée du driver, ce serait plus simple .... Very Happy
Si on veut , par exemple, tarauder, il faut bien pouvoir, changer de sens, sans tout débrancher sur le driver ..... Rolling Eyes

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