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Pilotage d'un servo moteur

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Pilotage d'un servo moteur Empty Pilotage d'un servo moteur

Message  serge69 Mer 28 Avr 2021, 14:47

Bonjours,
Aprés bien des périgrinations, j'ai opté pour que, ma CNC (utilisée, pour la  gravure de CI), que je voulais convertir en machine pour usinage de petites pieces mécaniques, pour un ensemble servo-moteur de 750 W, avec un driver (90ST-M02430) .....
Je viens de recevoir le matériel en question ....
J'ai un léger problème, bien qu'il y ai une notice d'environ 150 pages .......!!!!!
Je galere pour brancher et faire démarrer ce moteur .....
Pas de problème, pour connecter le drivers , et le moteur ....
Le driver s'allume , mais je ne trouve pas ce qu'il faut parametrer et ce qu'il faut faire pour que le moteur tourne ....!!!!  scratch
Quelqu'un aurait-il déjà procèdé à ce type d'opération ......!!!!

serge69
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Message  Eric29 Mer 28 Avr 2021, 17:56

Le manuel est très imbuvable, cependant j'ai réussi pour ma part.

J'ai branché en 0-10V sur les bornes concernées (analogique), et j'ai branché le signal de rotation (un seul sens pour ma part, donc le forward par exemple) sur "srv on".

Alors c'est un peu succin comme ça, cependant ça fait un petit moment du coup c'est pas évident de me rappeler de la chose. Il faut le paramétrer en pilotage vitesse aussi.

J'avais pas mal galéré.

Pour le 0-10V ce sont les bornes Vref et GND pins 25 et 13 (si on a bien le même manuel)
Le enable (ou srv-on) pin 6
Et j'ai mis une sortie sur le pin 12 je crois "servo ready" et une alarme je crois mais plus certain.

Il faut que ta carte gère le 0/10V

Le pn003 doit être sur 0 (au pire ce sera 1 si tu vois qu'il tourne lentement sans rien lui demander)
Le pn002 sur : 1

Après je ne sais plus pour le reste, je crois que les pins sont préréglés pour le srv On, servo ready et alarme (les 2 derniers c'est optionnel mais bon si tu peux mets les).

C'est pas frais, essaye déjà comme ça si ça tourne...

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Message  serge69 Jeu 29 Avr 2021, 13:05

Je vais essayer ....
Bon je ne vois pas ce que sont:
"pn002" et "pn003"...
..?????  scratch

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Message  serge69 Jeu 29 Avr 2021, 13:58

Toujours pas trouvé "pn002, et pn003....
Pins "6, 13, 25" branchées
Bon toujours pas de mouvement ....!!!

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Message  Eric29 Jeu 29 Avr 2021, 15:17

Les paramètres PN faut naviguer dans le driver avec les touches.

Si c'est le même que ce manuel :

https://www.machsupport.com/forum/index.php?action=dlattach;topic=33543.0;attach=44811

Et évidemment je n'ai pas précisé mais configurer tes sorties et autres sur ta carte.

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Message  serge69 Jeu 29 Avr 2021, 16:08

@Eric29 a écrit:Les paramètres PN faut naviguer dans le driver avec les touches.

Si c'est le même que ce manuel :

https://www.machsupport.com/forum/index.php?action=dlattach;topic=33543.0;attach=44811

Et évidemment je n'ai pas précisé mais configurer tes sorties et autres sur ta carte.
Je ne saisis pas vraiment, en fait j'essais pour l'instant de faire tourner le moteur seulement avec, le driver, donc pas de carte ......

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Message  Eric29 Jeu 29 Avr 2021, 16:16

Ah d'accord, si tu n'as pas un signal qui envoie le courant, ça marchera pas. Au pire pour le 0/10V pour l'entrée analogique tu prends un potar (lequel je ne sais pas, un de 0-10 V mais après...) et tu vois ce que ça donne. Si tu veux le faire tourner sans passer par une carte, il te faudra un potar 0-10V qui va bien, et un interrupteur pour le lancer ou l'arrêter (sur srv on) qui envoie la bonne tension. (Et évidemment une source d'énergie qui va bien).

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Message  serge69 Jeu 29 Avr 2021, 16:33

Désolé, je ne connais pas du tout ce type de moteur, je pensais , naivement que le driver était alimenté avec le secteur et qu'il délivrait une tension triphasée, de frequence,  proportionnelle à la tension de pilotage de 0  10 v ....
J'ai une alimentation variable entre les pins 13 et 25(0/10v) ....... De toute façon ma carte (Soprolec) , ne pilote pas la vitesse, par une horloge ou un signal logique, au mieux , elle, peut commander la mise en route , le sens et la vitesse par un commande en tension (0/10v)

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Message  Eric29 Jeu 29 Avr 2021, 19:38

Il faut que tu changes les paramètres dans le driver, tu peux juste avec le 0-10V, le truc c'est qu'au minimum ça tournera quand même un peu, d'où le signal pour activer ou désactiver.

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Message  serge69 Ven 30 Avr 2021, 11:29

J'ai connecté le pin 6 soit au 9 (24v)soit au 10 (com),
Le 10v entre pin 25 (Vref) et pin 13 (AGnd).....
Il ne me reste plus qu'à trouver ou peuvent se situer les parametres, concernés,  avec un peu de chance ça ne devrait pas prendre des années ...    Very Happy

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Message  serge69 Ven 30 Avr 2021, 17:23

J'ai cablé une alimentation 24v.... sur pin 9(+) et pin 10(-)
Une alimentation  0/10v ... sur pin  25(+) et13 (-)
Le 6 par un interrupteur sur  le 10 .....
Ce qui me semble plus logique , bon la description n'est pas trés claire
toujours pas de rotation du moteur....
Il y a sans doute quelque part des parametrages à faire  scratch
??????????????????????????????????????????????????????????????????

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Message  Eric29 Ven 30 Avr 2021, 19:23

C'est vrai que ce n'est pas clair.

Plutôt que dire des bêtises, vu que j'ai plus de 10 fils branchés dessus, je ne vais pas tout démonter pour regarder, je te conseille de faire des recherches avec le terme "AASD15" ou "AASD 15", c'est son nom, tu trouveras pas mal de vidéos sur youtube, certaines pertinentes d'autres moins...

Pas forcément toutes en français, mais bon faut faire avec.

Par contre faut vraiment que tu trouves les paramètres pn, tel quel tu ne pourras rien faire.

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Message  serge69 Sam 01 Mai 2021, 12:00

OK des parametres "pn" il n'y en a que 209 il me suffit de trouver le bon et ce qu'il faut mettre .....
J'avais déjà essayer je vais recommencer ....  Very Happy

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Message  Eric29 Sam 01 Mai 2021, 12:18

Déjà le pn002 à mettre sur 2 (ou speed mode), et le pn003 soit 0 ou 1. Avec le 1 je crois, le servo est "ON" en permanence, avec le 0 il faut lui envoyer un signal pour lui dire de se mettre "ON".

Beaucoup de paramètres ne seront pas utiles évidemment.

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Message  serge69 Sam 01 Mai 2021, 16:31

Ca tourne , mais le pn002 (speed mode) en fait c'est sur "1"........
Bon à 10 v  on à 3000t/mn,
A 0 v on à une petite vitesse résiduelle, pas trés grave .....
On peut la bloquer en arretant le moteur.
On doit aussi pouvoir ajuster ....
Merci pour tous les conseils ....  Pilotage d'un servo moteur 431767

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Message  Eric29 Sam 01 Mai 2021, 21:07

C'est la que l'entrée "srv on" est utile, pour éviter cette rotation à 0V.

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Message  serge69 Dim 02 Mai 2021, 09:29

C'est effectivement celle que j'utilise pour arreter completement le moteur......
Je vais chercher maintenant:
Une entrée permettant de piloter, avec ma carte le sens de rotation ......
Une sortie permettant de commander l'arret de mes déplacements sur ma carte, style arret d'urgence de la carte, afin de stopper tous déplacement en cas d'arret de rotation du moteur....

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Message  Eric29 Dim 02 Mai 2021, 09:34

Pour le sens de rotation si tu ne veux pas aller en marche arrière tu te contentes de ton branchement actuel, si ça va dans le mauvais sens tu inverses tes fils 0-10V et c'est bon.


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Pilotage d'un servo moteur Empty Re: Pilotage d'un servo moteur

Message  serge69 Dim 02 Mai 2021, 10:31

Si on veut changer de sens pendant le fonctionnement, on peut effectivement changer le branchement il faut dans ce cas, piloter un montage spécifique (avec la carte) , ça je peux le faire .... Bon je prefere si c'est possible , et si ça existe , utiliser une entrée du driver, ce serait plus simple .... Very Happy
Si on veut , par exemple, tarauder, il faut bien pouvoir, changer de sens, sans tout débrancher sur le driver ..... Rolling Eyes

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