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Pilotage d'un servo moteur

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Pilotage d'un servo moteur Empty Pilotage d'un servo moteur

Message  serge69 Mer 28 Avr 2021, 14:47

Bonjours,
Aprés bien des périgrinations, j'ai opté pour que, ma CNC (utilisée, pour la  gravure de CI), que je voulais convertir en machine pour usinage de petites pieces mécaniques, pour un ensemble servo-moteur de 750 W, avec un driver (90ST-M02430) .....
Je viens de recevoir le matériel en question ....
J'ai un léger problème, bien qu'il y ai une notice d'environ 150 pages .......!!!!!
Je galere pour brancher et faire démarrer ce moteur .....
Pas de problème, pour connecter le drivers , et le moteur ....
Le driver s'allume , mais je ne trouve pas ce qu'il faut parametrer et ce qu'il faut faire pour que le moteur tourne ....!!!!  scratch
Quelqu'un aurait-il déjà procèdé à ce type d'opération ......!!!!

serge69
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Pilotage d'un servo moteur Empty Re: Pilotage d'un servo moteur

Message  Eric29 Mer 28 Avr 2021, 17:56

Le manuel est très imbuvable, cependant j'ai réussi pour ma part.

J'ai branché en 0-10V sur les bornes concernées (analogique), et j'ai branché le signal de rotation (un seul sens pour ma part, donc le forward par exemple) sur "srv on".

Alors c'est un peu succin comme ça, cependant ça fait un petit moment du coup c'est pas évident de me rappeler de la chose. Il faut le paramétrer en pilotage vitesse aussi.

J'avais pas mal galéré.

Pour le 0-10V ce sont les bornes Vref et GND pins 25 et 13 (si on a bien le même manuel)
Le enable (ou srv-on) pin 6
Et j'ai mis une sortie sur le pin 12 je crois "servo ready" et une alarme je crois mais plus certain.

Il faut que ta carte gère le 0/10V

Le pn003 doit être sur 0 (au pire ce sera 1 si tu vois qu'il tourne lentement sans rien lui demander)
Le pn002 sur : 1

Après je ne sais plus pour le reste, je crois que les pins sont préréglés pour le srv On, servo ready et alarme (les 2 derniers c'est optionnel mais bon si tu peux mets les).

C'est pas frais, essaye déjà comme ça si ça tourne...

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Message  serge69 Jeu 29 Avr 2021, 13:05

Je vais essayer ....
Bon je ne vois pas ce que sont:
"pn002" et "pn003"...
..?????  scratch

serge69
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Pilotage d'un servo moteur Empty Re: Pilotage d'un servo moteur

Message  serge69 Jeu 29 Avr 2021, 13:58

Toujours pas trouvé "pn002, et pn003....
Pins "6, 13, 25" branchées
Bon toujours pas de mouvement ....!!!

serge69
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Pilotage d'un servo moteur Empty Re: Pilotage d'un servo moteur

Message  Eric29 Jeu 29 Avr 2021, 15:17

Les paramètres PN faut naviguer dans le driver avec les touches.

Si c'est le même que ce manuel :

https://www.machsupport.com/forum/index.php?action=dlattach;topic=33543.0;attach=44811

Et évidemment je n'ai pas précisé mais configurer tes sorties et autres sur ta carte.

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Pilotage d'un servo moteur Empty Re: Pilotage d'un servo moteur

Message  serge69 Jeu 29 Avr 2021, 16:08

Eric29 a écrit:Les paramètres PN faut naviguer dans le driver avec les touches.

Si c'est le même que ce manuel :

https://www.machsupport.com/forum/index.php?action=dlattach;topic=33543.0;attach=44811

Et évidemment je n'ai pas précisé mais configurer tes sorties et autres sur ta carte.
Je ne saisis pas vraiment, en fait j'essais pour l'instant de faire tourner le moteur seulement avec, le driver, donc pas de carte ......

serge69
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Message  Eric29 Jeu 29 Avr 2021, 16:16

Ah d'accord, si tu n'as pas un signal qui envoie le courant, ça marchera pas. Au pire pour le 0/10V pour l'entrée analogique tu prends un potar (lequel je ne sais pas, un de 0-10 V mais après...) et tu vois ce que ça donne. Si tu veux le faire tourner sans passer par une carte, il te faudra un potar 0-10V qui va bien, et un interrupteur pour le lancer ou l'arrêter (sur srv on) qui envoie la bonne tension. (Et évidemment une source d'énergie qui va bien).

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Message  serge69 Jeu 29 Avr 2021, 16:33

Désolé, je ne connais pas du tout ce type de moteur, je pensais , naivement que le driver était alimenté avec le secteur et qu'il délivrait une tension triphasée, de frequence,  proportionnelle à la tension de pilotage de 0  10 v ....
J'ai une alimentation variable entre les pins 13 et 25(0/10v) ....... De toute façon ma carte (Soprolec) , ne pilote pas la vitesse, par une horloge ou un signal logique, au mieux , elle, peut commander la mise en route , le sens et la vitesse par un commande en tension (0/10v)

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Pilotage d'un servo moteur Empty Re: Pilotage d'un servo moteur

Message  Eric29 Jeu 29 Avr 2021, 19:38

Il faut que tu changes les paramètres dans le driver, tu peux juste avec le 0-10V, le truc c'est qu'au minimum ça tournera quand même un peu, d'où le signal pour activer ou désactiver.

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Pilotage d'un servo moteur Empty Re: Pilotage d'un servo moteur

Message  serge69 Ven 30 Avr 2021, 11:29

J'ai connecté le pin 6 soit au 9 (24v)soit au 10 (com),
Le 10v entre pin 25 (Vref) et pin 13 (AGnd).....
Il ne me reste plus qu'à trouver ou peuvent se situer les parametres, concernés,  avec un peu de chance ça ne devrait pas prendre des années ...    Very Happy

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