Perforatrice KRUNCH pour cartons d'orgue de barbarie

Bonjour,

Voici une petite vidéo de ma dernière perforatrice Krunch 2017.
La première version, je pensais qu'un vérin à 2 pistons était suffisant pour guider le poinçon. Eh non, pas super. Avec la dernière version ici,
j'ai opté pour un vérin simple piston (32mm de diamètre et 10 mm de course) et le poinçon est guidé par une glissière à billes Schneeberger de 12 mm.
Elle est équipée d'un poinçon carré de 3mm x 3mm.

https://youtu.be/nFCppN6gSxM

J'ai actuellement mis des moteurs NEMA23 de 3 Nm ou 300 Ncm de chez banggood.com réf. 116 26 62
Les contrôleurs sont des TB6600 de chez banggood.com réf. 109 34 37. Ils sont réglés au 1/32 ème de pas et au courant maximum (3,5A).

C'est toujours un Arduino Uno chargé par un interpréteur de GRBL qui pilote la machine. Quelques paramétrages dans le Arduino sont nécessaires.
Ces paramètres sont réalisés avec Universal Gcode Sender.
L'auteur de Aprint (logiciel gratuit) a modifié le GRBL pour ajouter une commande (M100) pour le distributeur pneumatique.
Le cycle du poinçon est contrôlé par un capteur HAUT et un capteur BAS fixés sur le vérin de 32 mm de diamètre et de 10 mm de course.
C'est Aprint qui transforme un fichier musique MIDI en fichier de commande pour le GRBL.
Mes cordiales salutations.
Jean-Pierre

J'adore ce genre de machine, le moderne au service de l'ancien (modernisé) c'est toujours aussi passionnant