Besoin d'aide sur MAKINO MC34

Bonjour à tous,
je viens ici car j'espère trouver de l'aide concernant mon problème sur ma CN 4 axes.
Le soucis est le suivant:
La table (B) ne trouve plus son origine. Il faut savoir que cette machine a était en inactivité pendant 6mois...
Le plateau se soulève tourne sur lui même comme il faut sauf que lorsqu'il passe sur le capteur soit il s'arrête tout de suite et donc ne prends pas l'origine, soit il passe au dessus et ne s'arrête jamais de tourner...
Le capteur n'est pas mort étant donné que cela fonctionne 1 fois sur 15 environ.
Ayant un peu bidouillé tout ça, d'autre axes semble être en butée sans pour autant affiché un message d'erreur et du coup tout est bloqué...
Je perds du temps précieux j'aimerais vraiment parvenir à régler ça rapidement.
Merci d'avance.

Sincères salutations.

Alexandre